Место действия сериала используется как удобный фон для юмора и для сатиры на современное общество, а также для пародирования жанра научной фантастики.
Для достижения этой цели авторы иногда сознательно допускают противоречия между сериями. Например, в одной серии говорится, что глобальное потепление Земли было в прошлом сведено на нет ядерной зимой, а в серии «Crimes of the Hot» основной проблемой становится продолжающееся глобальное потепление.
Ретрофутуристичный мир «Футурамы» — это не утопия, но и не антиутопия. Мир будущего здесь не рисуется идеальным, люди по-прежнему имеют дело со многими основными проблемами XX века. Будущее в сериале во многом похоже на настоящее: те же политические фигуры и знаменитости остаются в живых в виде голов в стеклянных банках; телевидение остаётся основным способом развлечения; Интернет по-прежнему заполнен порнографией и спамом, остаётся проблема глобального потепления, бюрократии, алкоголизма и т. д.
Расовые проблемы 3000 года сосредоточены вокруг взаимоотношений между людьми, инопланетянами, мутантами и роботами. Особое место на Земле занимает проблема огромной численности сверх-разумных/сверх-недееспособных роботов, таких как бездомные роботы или малолетние роботы-сироты. Обычно они довольно ленивы и грубы и часто не желают помогать своим создателям-людям.
Несмотря на всё это, мир «Футурамы» демонстрирует ряд технологических улучшений, разработанных к 3000 году. Колесо, использовавшееся в транспорте, практически полностью вытеснила технология, позволяющая транспорту летать (парить). Помимо роботов, космических кораблей и летающих зданий, профессор Фарнсворт представляет множество новых изобретений, таких как «нюхоскоп», машина «что-если» и «парабокс». Среди менее вдохновляющих инноваций XXXI века можно назвать будки самоубийств (в первой серии сериала упоминается, что они работают с 2028 года), Сойлент-колу, в которую добавляют человеческие тела (название взято из фантастического фильма «Зелёный сойлент»), а также энергетический напиток Слёрм (англ. Slurm), изготавливаемый из выделений огромного червя.
Большинство жителей будущего — левши. Правши в мультфильме — только Фрай и другие выходцы из XX века